karipa
гл. обр. употр. в направ. ф.
раздража́ться, выходи́ть из себя́
направ.-взаимн. -karipiana
направ.-пас. -karipiwa
направ.-стат. -karipika
направ.-стат.-заст. -karipisha
- karipia
Источник:
Суахили-русский словарь
на Gufo.me