itikia

1) отвеча́ть кому́-л., отзыва́ться (откликаться) на чей-л. зов

2) отвеча́ть (на приветствие)

3) слу́шать(ся)

4) соглаша́ться (с кем-либо), одобря́ть (что-л.)

5) подхва́тывать припе́в (песни)

6) соотве́тствовать, гармони́ровать

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me