dara

1) тро́гать; прикаса́ться; ощу́пывать

2) мед. пальпи́ровать

3) перен. про́бовать, испы́тывать

4) разг. прощу́пывать

5) лови́ть, хвата́ть; захва́тывать;

mapenzi yamemdara — любо́вь овладе́ла им

взаимн. -darana

заст. -darisha

направ. -daria

направ.-взаимн. -dariana

пас. -darwa

стат. -darika

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me