chupia

1) вспры́гивать, вска́кивать;

chupia gari — вскочи́ть в маши́ну (поезд)

2) скака́ть гало́пом

3) бы́стро продвига́ться вперёд, мча́ться

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me