НЕДРИГАЙЛО

Существует небольшая группа фамилий, образованных от прозвищ на -айло. Недригайло — тот кто не дрожит, возможно, не трус. (Э) Недригайло — украинская фамилия с той же основой.

Источник: Словарь русских фамилий на Gufo.me