йой!

ЙОЙ!

Команда, означающая необходимость приготовиться к началу выполнения упражнения, поединка в каратэдо.

(Терминология спорта. Толковый словарь спортивных терминов, 2001)

Источник: Словарь спортивных терминов на Gufo.me