выводить соперника из равновесия

ВЫВОДИТЬ СОПЕРНИКА ИЗ РАВНОВЕСИЯ

Основанные на предугадывании атаки противника шаги боксера в стороны или назад, приводящие к потере соперником устойчивости положения тела в момент активных действий.

(Терминология спорта. Толковый словарь спортивных терминов, 2001)