пионер (2)
(разведчик, первооткрыватель). Заимств. в XIX в. из франц. яз., в котором pionnier < pionnier «пехотинец», суф. производного от pion «пеший» (от лат. pedo — тж., исходное слово pes, pedis «нога», см. пеший). Пионер буквально — «пехотинец».
Источник:
Школьный этимологический словарь русского языка
на Gufo.me