есть (2)

(хорошо, согласен, слушаюсь!). Искон. Возникло в результате скрещения глагола есть «имеется» (3-е л. ед. ч. от быть) < есть будет (ср. Есть будет царское величество и т. п., с XVI в.) и англ. yes «да». См. нет.

Источник: Школьный этимологический словарь русского языка на Gufo.me