приказать

Кому-чему и с неопр. глагол соверш. вида что сделать?; неперех. неопр. глагол соверш. вида что сделать?; неперех.

Деепричастная форма: приказав

наказати

Дієприслівникова форма: наказавши

¤ приказать солдату уйти -- наказати солдатові піти