перенять

глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: переняв

перейняти

Дієприслівникова форма: перейнявши

=============

кого-что глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: переняв

заимствовать

запозичити

Дієприслівникова форма: запозичивши

¤ перенять опыт -- запозичити досвід