врезаться

глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: врезавшись

урізатися

Дієприслівникова форма: урізавшись

=============

глагол несоверш. вида что делать?

Деепричастная форма: врезавшись

врізатися

Дієприслівникова форма: врізаючись