велеть

(кому-чему) с неопр. или с союзом "чтобы" двувид. глагол что делать?, что сделать?

Деепричастная форма: велев, веля

прош. только сов. то же, что приказать приказывать

веліти

Дієприслівникова форма: велячи

¤ велю ему прийти -- велю йому прийти

¤ велел ему прийти -- велів йому прийти