успевать

Успева́ть

-wahi;

(с отриц.) -chelewa;

(перед др. гл.) -pata;

успева́ть сде́лать что-ли́бо — -diriki;

не успева́ть (что-л. сделать) — -limatia

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me