освобождаться

Освобожда́ться

1) (избавляться) -okoka, -ondokana, -jipapatua, -jizongoa

2) (убегать) -toka, -toroka, -jipatia uhuru;

освобожда́ться из лову́шки и т. п. — -teguka

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me