опираться

Опира́ться

-amidi, -egama, -inamia, -tegemea, -simama, -gandama;

опира́ться на со́бственные си́лы -jitegemea;

тот, кто опира́ется (на что-л.) mwegama (mi-)

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me