гулять

Гуля́ть

(прогуливаться) -barizi, -randa, -rauni, -tembea, -jitembelea, -zinga;

гуля́ть по доро́ге — -randa kwenye barabara;

тот, кто гуля́ет но́чью — mwanga (wa-);

гуля́ющий челове́к — mtembezi (wa-)

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me