фигариться

ФИГАКНУТЬСЯ, -нусь, -нешься, ФИГАНУТЬСЯ, -нусь, -нёшься, несов.; ФИГАРИТЬСЯ, -рюсь, -ришься, ФИГАЧИТЬСЯ, -чусь, -чишься; сов.

1. на чем, обо что и без доп. Упасть, удариться, споткнуться; прийти в крайнее эмоциональное состояние.

2. куда. Тыркнуться, сунуться, попытаться войти, проникнуть куда-л.

От фигак, фигакнуть.

Источник: Толковый словарь русского арго на Gufo.me