пимпа

ПИМПА, -ы, ПИМПОЧКА, -и, ж.

Какая-л. маленькая, миниатюрная вещица.

Взять за пимпочку.

Возм. Передел. от пипа, пипочка.

Источник: Толковый словарь русского арго на Gufo.me