выбираться

• prisirengti (ia, prisirengė)

• prisiruošti (ia, ė)

• išsitaisyti (o, ė)

• susiruošti (ia, ė)

• išsigauti (na, išsigavo)

• išsigrūsti (da, do)

• išsikraustyti (o, ė)

• išsigabenti (a, o)

Источник: Русско-литовский словарь на Gufo.me