щекотать

1) (прикасаться к коже) solleticare

щекотать пятку — solleticare il calcagno

2) (зудеть) prudere, pizzicare

у меня щекочет в горле — mi pizzica la gola

3) (слегка возбуждать) eccitare leggermente

приятно щекотать нервы — eccitare piacevolmente i nervi

Источник: Русско-итальянский словарь на Gufo.me