ухватить

1) (схватить, взять) prendere, afferrare

ухватить за руку — afferrare per mano

2) (понять) afferrare, capire, cogliere

ухватить мысль собеседника — afferrare il pensiero dell'interlocutore

Источник: Русско-итальянский словарь на Gufo.me