удержаться

1) (не упасть) reggersi

удержаться на ногах — reggersi in piedi

2) (сохранить положение) tenersi, rimanere

удержаться на поверхности — riuscire a stare a galla

3) (сдержаться) trattenersi

удержаться от смеха — trattenersi dal ridere

Источник: Русско-итальянский словарь на Gufo.me