стесняться

1)

не стесняться в выражениях — non avere peli sulla lingua

не стесняться в средствах — non avere scrupoli quanto a metodi

2) (испытывать чувство неловкости) essere imbarazzato, vergognarsi, avere [provare] soggezione

не стесняйтесь! — non faccia complimenti!

он стесняется незнакомых — prova soggezione alla presenza di estranei