зацепиться
1) (задеть) agganciarsi, impigliarsi
зацепиться платьем за гвоздь — impigliarsi in un chiodo con l'abito
2) (ухватиться) agganciarsi, attaccarsi, afferrarsi, aggrapparsi
зацепиться за поручни — agganciarsi alla ringhiera
Источник:
Русско-итальянский словарь
на Gufo.me