беспокоиться

1) (утруждать себя) incomodarsi, disturbarsi, scomodarsi

не беспокойтесь, я сам сделаю — non s'incomodi, faccio da mé

2) (волноваться) preoccuparsi, stare in ansia [in pensiero]

беспокоиться о детях [за детей] — preoccuparsi per i bambini

Источник: Русско-итальянский словарь на Gufo.me