щипнуть
1. kipitama panema
2. korra kõrvetama
3. näpistama
4. näppudega tõmbama
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. kipitama panema
2. korra kõrvetama
3. näpistama
4. näppudega tõmbama