цапать
1. kraapima
2. kribima
3. kriimustama
4. kriipima
5. kriipsima
6. napsama
7. näksama
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. kraapima
2. kribima
3. kriimustama
4. kriipima
5. kriipsima
6. napsama
7. näksama