усвоить
1. omaks võtma
2. omandama
3. omastama
4. selgeks õppima
5. üle võtma
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. omaks võtma
2. omandama
3. omastama
4. selgeks õppima
5. üle võtma