укачивать
1. magama kiigutama
2. magama kussutama
3. magama uinutama
4. uimaseks loksutama
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. magama kiigutama
2. magama kussutama
3. magama uinutama
4. uimaseks loksutama