трепыхаться
1. pekslema
2. siplema
3. tõmblema
4. visklema
5. värelema
6. värisema
7. võbelema
8. võbisema
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. pekslema
2. siplema
3. tõmblema
4. visklema
5. värelema
6. värisema
7. võbelema
8. võbisema