торопливость

1. kiirustamine

2. kiirustus

3. rutakus

4. rutlemine

5. rutlikkus

6. rutt

7. ruttamine

8. tõtakus

9. tõtlikkus

10. tõtt

11. tõttamine

Источник: Русско-эстонский словарь на Gufo.me