подскакивать

1. juurde hüppama

2. juurde kappama

3. juurde ratsutama

4. kohale kappama

5. kohale ratsutama

6. ligi hüppama

7. üles hüppama

8. üles minema

9. üles tõusma

Источник: Русско-эстонский словарь на Gufo.me