подпрыгивать

1. hopsama

2. hüplema

3. juurde hüppama

4. juurde kargama

5. karglema

6. keksima

7. rappuma

8. värelema

9. võbelema

10. võbisema

11. üles hüppama

12. üles kargama

Источник: Русско-эстонский словарь на Gufo.me