планировать
1. lauglema
2. lauglendu tegema
3. plaani koostama
4. plaanima
5. plaanistama
6. planeerima
7. tasandama
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. lauglema
2. lauglendu tegema
3. plaani koostama
4. plaanima
5. plaanistama
6. planeerima
7. tasandama