отвязаться
1. köidikutest lahti pääsema
2. lahti pääsema
3. lahti saama
4. lahti tulema
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. köidikutest lahti pääsema
2. lahti pääsema
3. lahti saama
4. lahti tulema