обскакать

1. läbi ratsutama

2. mööda ratsutama

3. ratsa ette jõudma

4. ratsa läbi sõitma

5. ratsa mööda sõitma

6. ratsutades läbi sõitma

7. ümber ratsutama

Источник: Русско-эстонский словарь на Gufo.me