ободряться
1. erguks minema
2. ergumaks minema
3. innustuma
4. innustust saama
5. julgust saama
6. reipamaks minema
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. erguks minema
2. ergumaks minema
3. innustuma
4. innustust saama
5. julgust saama
6. reipamaks minema