убедиться

убеди́ться

Convencerse, persuadirse; asegurarse (увериться); cerciorarse (удостовериться)

убедиться в несостоятельности подозрений — convencer (quedar convencido) de la inconsistencia de las sospechas

убедиться в правильности принятого решения — persuadirse de que la decisión tomada era correcta

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me