раскачаться

раскача́ться

1) (начать качаться) empezar a balancearse

2) прост. (расшататься) vacilar vi

3) перен. разг. (приняться за что-либо) ponerse (непр.) (a), soltarse (непр.) (a); decidirse (решиться)

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me