недодержать

недодержа́ть

сов.

1) (продержать меньше требуемого) mantener (tener) menos

недодержать термометр — mantener poco tiempo el termómetro

2) (не закончить обработку) elaborar (preparar) poco tiempo

3) фото exponer poco tiempo; revelar poco

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me