предпринимать

предпринима́ть

несов.

emprender vt

предпринимать попытку — hacer tentativas

предпринимать атаку — lanzarse al ataque

предпринимать наступление — pasar a la ofensiva

предпринимать шаги — dar pasos, hacer gestiones (trámites)

предпринимать прогулку, путешествие — dar una vuelta, emprender un viaje

Источник: Русско-испанский словарь на Gufo.me