освоиться

осво́иться

1) (где-либо) enseñarse (a), acostumbrarse (a); aclimatarse (обживаться, привыкать); aplatanarse (Куба, предл.-род.)

освоиться с обстановкой — acostumbrarse al ambiente

2) (усвоить) familiarizarse (con)

Источник: Русско-испанский словарь на Gufo.me