воспринять

восприня́ть

(1 ед. восприму) сов., вин. п.

1) (получать) percibir vt

2) (постигать) comprender vt, entender (непр.) vt; interpretar vt (истолковывать); apropiarse; asimilar vt (усваивать)

неправильно воспринять — percibir (comprender, interpretar, asimilar) mal

воспринять как обиду — tomar por ofensa

Источник: Русско-испанский словарь на Gufo.me