упираться

1) (во что) sich stemmen (an A или gegen A), sich stützen (auf A) (чём-л. mit D)

2) разг. (заупрямиться) sich sträuben

3) (во что) (натолкнуться на что-л.) stoßen vi (s) (auf A)

Источник: Русско-немецкий словарь на Gufo.me