удариться

1) (обо что) stoßen vi (gegen A); prallen vi (gegen A или an A — (налететь) )

2) (ушибиться) sich stoßen (обо что-л. — an D)

удариться коленом — sich am Knie stoßen

удариться ногой о камень — sich mit dem Fuß an einem Stein stoßen