скрести

Schaben vt; kratzen vt (когтями, ногтями)

скрестись — scharren vi, kratzen vi (o собаке); knabbern vi (o мышах); rascheln vi (шуршать)

скрестись в дверь — an der Tür scharren [kratzen]

Источник: Русско-немецкий словарь на Gufo.me