качаться

1) schaukeln vi; schwingen vi (o чём-л. висячем); pendeln vi (o маятнике)

качаться на волнах — auf den Wellen schaukeln

2) (пошатываться) schwanken vi, sich bewegen; taumeln vi (при ходьбе); wackeln vi (о зубе, гвозде и т.п.)