воспринять

1) (ощутить, заметить) wahrnehmen vt

2) (постигнуть, понять) auffassen vt; aneignen vt (усвоить знания и т.п.)

3) (отреагировать) aufnehmen vt, empfinden vt

Источник: Русско-немецкий словарь на Gufo.me