укачать

Совер. укалыхаць, закалыхаць, ребёнка быстро укачали — дзіця хутка ўкалыхалі (закалыхалі) укалыхаць, загайдаць, меня на пароходе укачало — мяне на параходзе укалыхала (загайдала)

Источник: Русско-белорусский словарь на Gufo.me