укачать
Совер. укалыхаць, закалыхаць, ребёнка быстро укачали — дзіця хутка ўкалыхалі (закалыхалі) укалыхаць, загайдаць, меня на пароходе укачало — мяне на параходзе укалыхала (загайдала)
Источник:
Русско-белорусский словарь
на Gufo.me